真人，指洞悉宇宙和人生本原，真正觉醒的人。他们通晓天理，存养本性，修真得道，无忧无虑，不惧生死。
“真人”一词的源起
真人一词，最早出于《庄子》，用于指关尹、老聃。《庄子·天下》曰：“以本为精，以物为粗，以有积为不足，澹然独与神明居。古之道术有在於是者，关尹、老聃闻其风而悦之。建之以常无有，主之以太一，以濡弱谦下为表，以空虚不毁万物为实。关尹曰：在己无居，形物自着；其动若水，其静若镜，其应若响。翁乎若亡，寂乎若清。同焉者和，得焉者失。未尝先人，而常随人。老聃曰：知其雄，守其雌。为天下溪；知其白，守其辱，为天下谷。人皆取先，己独取后，曰受天下垢。人皆取实，己独取虚。无藏也，故有余，写然而有余。其行身也，徐而不费。无为也，而笑巧。人皆求福，己独曲全，曰苟免於咎。以深为根，以约为纪，曰，坚则毁矣，锐则挫矣。常宽容於物，不削於人。可谓至极。关尹、老聃乎，古之博大真人哉！”
《庄子·大宗师》描绘了一些不可思议的真人、至人，他们能够游行于天地之间，寿命无极：“古之真人，不逆寡，不雄成，不谟士。若然者，过而弗悔，当而自得也。若然者，登高不栗，入水不濡，入火不热。是知之能登假於道也若此。古之真人，其寝不梦，其觉无忧，其食不甘，其息深深。真人之息以踵，众人之息以喉。屈服者，其隘言若哇。其嗜欲深者，其天机浅。古之真人，不知悦生，不知恶死；其出不欣，其入不距；翛然而往，翛然而来而已矣。不忘其所始，不求其所终；受而喜之，忘而复之，是之谓不以心捐道，不以人助天。是之谓真人。”
真人者，与天为一
《黄帝内经·上古天真论》有这样一段记载：黄帝说：我听说上古时代有一种真人，能够把握天地自然变化之机，掌握阴阳消长之要，吐故纳新，保养精气，精神内守，超然独立，肌肉形体，永远不变，所以能与天地同寿。中古时代有一种至人，有淳厚的道德，能应和于阴阳的变化，调适于四时气候的递迁，远离世俗的纷扰，聚精会神，悠游于天地之间，视听所及达于八荒之外。其次有一种人称作圣人，安处于天地间的和气，顺合于八风的变化，让自己的嗜欲喜好同于世俗，也就不会产生恼恨的情绪，行为并不脱离世俗，但举动又不受世欲牵制。在外不使形体过度劳累，在内不让思想有所负担，务求精神安逸愉悦，以悠然自得为己功，形体不会衰急，精神不会耗散，也可以活到一百多岁。
《鬼谷子》:“生受于天，谓之真人。真人者，与天为一……同天而合道，执一而养万类，怀天心，施德养，无为以包志虑思意，而行威势者也。”《淮南子·本经训》：“莫死莫生，莫虚莫盈，是谓真人。”贾谊《鹏鸟赋》：“真人恬漠兮，独与道息。释智遗形兮，超然自丧；寥廓忽荒兮，与道翱翔。”汉王逸《九思·守志》：“随真人兮翱翔，食元气兮长存。”魏晋《太上经》曰：“混茫之气，变化为真人，与时翱翔，有名无体。”魏晋《洞元自然经诀》曰：真人者，体洞虚无，与道合真，同於自然，无所不能，无所不知，无所不通。
真人多为修炼有成、德行具备者。韦处玄曰：“仙者，无生无死之名也。夫真人者，通古今，等变化，与万物同体，与造化同生，故能无时而不生，无往而非可，乘虚履空，贯金穿石，何足为难矣。”（《西升经集注》）唐孙思邈《存神炼气铭》曰：“延年千载，名曰仙人。游诸名山，飞行自在，青童侍卫，玉女歌扬，腾蹑烟霞，绿云捧足。”“炼身成气，气绕身光，名曰真人，存亡自在，光明自照，昼夜常明，游诸洞宫，诸仙侍立。”“炼气为神，名曰神人。变通自在，作用无穷，力动乾坤，移山竭海。” 《延陵先生集新旧服气经》曰：“凡服气者何求也？以其功至，则气化为血，血化为精，精化为髓。一年易气，二年易血，三年易脉，四年易肉，五年易髓，六年易筋，七年易骨，八年易发，九年易形，即三万六千神在於身，化为真仙，号为真人矣。”《太上经》曰：“太微天中，有二十四气混，黄杂聚结，有名无气，变化为真人。道之积成，托形立影，与时翱翔，有名无体，谓之真人。”
道教中的真人
真人是道教信仰的对象。并依其道德修为，而分阶位。登仙学道，阶业不同，证果成真，高卑有别，三乘七号，从此可明。依《洞神经》所言，可分神人、真人、仙人、道人、圣人、贤人，合共为道。《三洞枢机杂说》中指出，道教神仙世界中是分品阶的，为二十七品。“圣、真、仙，各三合为九品。九品又各有三合，为二十七品。玉清以圣为正位，上清以真为正位，太清以仙为正位。至於圣亦称真，真亦称圣，仙亦称真，真亦称仙，仙亦称圣，圣亦称仙。一千年一圣，五百年一真，一百五十年一仙，百年一贤也。”玉清境是以圣为正位，上清境是以真为正位，太清境是以仙为正位。
道教中真人甚多，他们多为祖师，并形成了一个特殊的神团。《太上经》曰：“大微天中有二十四气混，黄杂聚结，有名无气，变化为真人。道之积成，托形立影，与时翱翔，有名无体，谓之真人。”“玉清者，如玉坚不可毁，清不可污也。坚淳无变，秽累都尽，一而无杂，故名为真人。”《三五顺行经》曰：“合德入道，号曰真人。太上遣四极真人来迎，授三天灵之文於上清宫。”《升玄经》曰：“惟须忠直，寻道求真，改恶从善，得为真人。”
据《真诰》记载：上清禹余天有三官真人，主治刑杀战伐、阴贼不轨、嫉害贤哲、心怀进退、秽慢真人之罪者。炼形於太阴，易貌於三官，受学化神，濯景易气，俯仰四运，得为真人。中皇君知长生之要，天仙之法，夙会玄感，於是太上授以九真之经、八道秘言之章，道成授书，为太极真人。清虚真人於太素真人受三奔之道，桐柏真人修解剑之法，有太上奔日之文，得为下元真人。能审道之本，则为上清真人。仙真妙方能尽道者，便为九宫真人。若各备具其道．则为太极真人。《内音玉字经》曰：“四极真人主人命籍，常乘蒙真之车校人罪录。九华真人治於南上宫中，校人功过善恶，三官列言。”《上皇玉箓》曰：“二十四真人有佩玉箓以行山川者，则河海上神奉迎启道。”
商时人高丘子好道，读黄素道经，服饵木，后服鸿丹，得陆仙，游行五岳。复饮金液，为中岳真人。濮阳曲水人苏林，少禀异操，先后师事琴高先生、华山仇先生、涓子，持守玄丹洞房，为中岳真人。茅盈精思念道，诚感密应，自陈於王母前，得治身之要道，为太元真人。王褒服青精，又服云碧晨飞丹腴，视见甚远，号清虚真人。赤松子，黄帝时雨师，号太极真人。韩伟远，昔师中岳宋德玄。服灵飞六甲得道，为九疑真人。裴玄仁，入西洞玄石室中。积三十二年，忽见五老人赐裴君神芝之卫，亦号清虚真人。王仲甫，少好仙道，兼修真道，积年方成，为中岳真人，领九玄之司。范伯慈，饵胡麻，精思十七年，又服丹砂得道，为玄一真人。许谧外混俗务，而内修真学，得为上清真人。马明生，随安期先生服饵仙去，为真人。“裴真人弟子三十四人，其十八人学真道，余学仙道。”
真人，升仙得道之人。《太清金阙玉华仙书八极神章三皇内秘文》卷下说：“以用道之流，或居山洞，或居庵林，或择一静室，香花焚之，清气生华，然后择一奇日，面拜八方，东西南北四维。拜讫，安炉炼气，因气安精，因精安神，因神致生也。久久致炼，妙化成真。夫九转五还，三返八变，齐天容，少返纯，衰者得强，老者得壮，壮者得童，童者得婴。故自凡而得圣，乃炼圣至於仙，炼仙至於真，炼真至於妙，炼妙合於神，炼神合虚，虚气乃元道之始也。则知道在我，飞游四海之外，或入帝乡之中，上朝金阙，面拜高真，名列九元，位配星辰。或安九天之上，或宿八极之堂，或与群仙共诣玄都之府，或伴高真玩于大罗之天，或游名山海岳，或赴南宫之会，或上天拣择人鬼姓名，或下界检录斋醮罪福，或掌括名山大川，或总持生书死籍。或与诸仙同鸾驾，而北游紫圃。或南过金泉，集贤宾而采草木花实。或西游龟山，朝王母於金殿。或迈扶桑，饮红酒于琼园。无上无为，自在仙真，空真化真仙子。仙子者，从何而得焉。始绝六根六尘，视之不见其物，听之不闻其声，平和恬淡，澄净精微，虚明含元，天真六化，至神炼气而成。”
随着修道活动在社会上影响越来越大，尤其是道教教团成立后，各教派的历代祖师、重要代表都不断地进入仙人的队伍。所以，神仙谱系的这一部分，是在不断地扩大着的。例如：三天扶教大法师、嗣师君、系师君、左玄王真人、右玄赵真人、桐柏真人王君、大茅真君、中茅真君、小茅真君、高明大使许真君、玄都御史吴真君、校录水府黄真君、西山陈真君、西山周真君、西山彭真君、西山施真君、西山锺真君、西山旴真君、西山时真君、西山曾真君、西山甘真君、正阳锺离真人、纯阳吕真人、简寂陆先生、兴世馆孙真人、抱朴小仙公、真一司马先生、茅山玄静李先生、广成先生杜天师等，他们原来都是人，后来由人成为真人。
真人得道之原因
他们成为真人的原因是各种各样的，有的是潜心修炼而成仙，有的是做了大量善事而升登仙界，有的是宏道济世、创教开宗而成真受封。这类后天神灵，人们习惯地称他们为仙人、真人。如：“南岳司命者，隋魏夫人也。东岳司命者，乃紫微王夫人也。西岳司命者，乃西王母第十三爱女也。北岳司命者，乃唐臣崔府君也。中岳司命者，乃唐臣李靖也。三元罪福官者，乃三茆真君也。太初之妇为峨媚山道君，汉张子房为王屋山道君，主五湖四海三涧九江沈溺死人之事。王喜先生为蓬莱上岛仙主，大景先生涓子为蓬莱中岛仙主，许真君为丹台宫主，管天下神仙功行之事。杨太君为天台山道君，后为玉皇佐书仙吏。邵坚为匡庐山小有洞主，陈搏先生管蓬莱下岛仙主，钟离嘉管瑶台宫仙主，又权南洲讲法太师。是以七十二福地、八十一洞天、十洲三岛小仙，九地隐士，阴府鬼官，酆都神主，山水小使，江海民神，修行仙子未升天者，皆不上於玉籍，名号未列於金简也。”
《元始上真众仙记》中记载了众多仙真的事迹：“鬼谷先生为太玄师，治青城山。王子乔为金阙侍中，治桐栢山。赤松为昆林仙伯，治南岳山。王子登为小有天王，治王屋山。孤竹、伯夷、叔齐等，并为九天仆射，治天台山。孔丘为大极上真公，治九嶷山。颜回受书，初为明泉侍郎，后为三天司真。七十二人，受名玄洲，门徒三千，不经北酆之门。项仪山为蓬莱司马。周公旦为北帝师，治劲革山。庄周为太玄博士，治在荆山。孙权受任，治亦在荆山。张道陵为三天法师，统御六虚，数侍金阙，太上之股肱，治在庐山，三师同宅。王方平今为上相，治月支国人乌山。墨翟为太极仙卿，治马迹山。徐来勒为太极真人，治括苍山，小宫在天台山。陈安世治小台山。严君平今治在峨媚山。屈原为海伯，统领八海。王弼为北海监。郭声子为阆风真人。魏夫人治南岳山。裴清灵治四明山。马明生今在锺山。阴长生为地肺真人。孙登为闾丘真人。九华真妃治夏盖山，或在龙山。王长、赵升二人，受书为庐山中正一三天都护。韩众今为霍林真人。琅琊于吉，为太虚左掾侍史。”
在道教中，有时又将神仙分为仙、真、圣三个等级，每一等级下面又分为九等，共是二十七等。孟安排《道教义枢》卷一指出，太清仙九品，上清真九品，玉清圣九品，三九二十七品，同修平等，俱入一乘。并引《太真科》云：“小乘仙有九品，一者上仙，二者高仙，三者大仙，四者神仙，五者玄仙，六者真仙，七者天仙，八者灵仙，九者至仙。中乘真有九品，一者上真，二者高真，三者太真，四者神真，五者玄真，六者仙真，七者天真，八者灵真，九者至真。大乘圣有九品，一者上圣，二者高圣，三者大圣，四者神圣，五者玄圣，六者真圣，七者仙圣，八者灵圣，九者至圣。”“其九宫位者，下三宫地仙，小乘三品；中三宫中乘，天仙三品；上三宫大乘，飞仙三品。乘各三品，利钝平等，人故成九宫。金箓简文云：地仙、天仙、飞仙是也。地仙游诸名山，天仙、飞仙升出三界之表。”
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